無(wú)刷電機(jī)是通過(guò)電機(jī)自身形成調(diào)速運(yùn)轉(zhuǎn)，歸根結(jié)底來(lái)說(shuō)無(wú)刷節(jié)能電機(jī)是有電制動(dòng)和機(jī)械制動(dòng)這兩種方式，電制動(dòng)可以采取斷電方式，機(jī)械制動(dòng)可以采取機(jī)械阻擋方法，不多說(shuō)了，下面我們具體來(lái)看。
1.電制動(dòng)：
把主電斷開(kāi)，接入一個(gè)反向電壓，轉(zhuǎn)子快停轉(zhuǎn)了,脫開(kāi),可實(shí)現(xiàn)電制動(dòng)。
2.機(jī)械制動(dòng)：
把主電斷開(kāi)，接入一個(gè)反向電壓，轉(zhuǎn)子快停轉(zhuǎn)了，如果在轉(zhuǎn)子一端有剎車(chē)裝置,可實(shí)現(xiàn)機(jī)械制動(dòng)。
電機(jī)本身的快速制動(dòng)有兩種簡(jiǎn)單的方法：能耗制動(dòng)和短連接制動(dòng)，即在外部制動(dòng)電阻上消耗電機(jī)的動(dòng)能。短制動(dòng)器是在馬達(dá)定子繞組上消耗馬達(dá)的動(dòng)力。
顯然，能耗制動(dòng)更有利于降低電機(jī)的加熱。短路制動(dòng)器不需要對(duì)硬件做任何改變。它的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單方便，所以我們專(zhuān)注于短路制動(dòng)。
所謂短路制動(dòng)器，是指電機(jī)驅(qū)動(dòng)MOS管的上橋臂(或下橋臂)在制動(dòng)過(guò)程中完全穿透下橋臂(或橋臂)。電機(jī)的三相定子繞組是短路.電機(jī)在發(fā)電狀態(tài)下相當(dāng)于功率短路。
由于繞組電阻相對(duì)較小，短路電流電機(jī)的功率可以迅速釋放，從而使電機(jī)在瞬間產(chǎn)生較大的制動(dòng)矩，達(dá)到快速制動(dòng)的效果。電機(jī)速度越高，短路電流和制動(dòng)力越大。
然而，必須考慮到短路制動(dòng)器不能超過(guò)MOS管的承載能力，因此短路制動(dòng)器通常需要等待電機(jī)速度降低到一定程度。特別是在目前的硬件電路中，其下橋臂具有靜脈寬度調(diào)節(jié)控制。因此，下橋臂的三相連接短路可以適當(dāng)調(diào)整制動(dòng)力.
當(dāng)短路制動(dòng)器啟動(dòng)時(shí)，PWM控制空間不得超過(guò)30%。當(dāng)電機(jī)速度降低到低速時(shí)，使用100%的空間比增加制動(dòng)器是安全的。
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