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步進(jìn)電機(jī)跟伺服電機(jī)在選擇的時(shí)候我們需要了解兩者之間的區(qū)別性，當(dāng)然了，同時(shí)我們也可以通過區(qū)別性了解步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)哪個(gè)好?對(duì)于好不好問題，其實(shí)兩者之間都是有不同的優(yōu)勢(shì)和不同的不足之處，下面我們就具體來看下。

通過步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)區(qū)別性了解哪個(gè)好?

區(qū)別1：不同的控制方法

步進(jìn)電機(jī)通過控制脈沖數(shù)來控制旋轉(zhuǎn)角度，一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)步進(jìn)角。

伺服電機(jī)通過控制脈沖時(shí)間的長(zhǎng)度來控制旋轉(zhuǎn)角度。

區(qū)別2：所需的工作設(shè)備和工作過程是不同的

區(qū)別2：所需的工作設(shè)備和工作過程是不同的

步進(jìn)器需要的電源電機(jī)(所需的電壓由驅(qū)動(dòng)器參數(shù)給定)，脈沖發(fā)生器(現(xiàn)在主要使用板)，步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器(驅(qū)動(dòng)器設(shè)置步進(jìn)角，例如，步進(jìn)角設(shè)置為0.45°，給定脈沖時(shí)，電動(dòng)機(jī)將旋轉(zhuǎn)0.45°);步進(jìn)電機(jī)的工作過程通常需要兩個(gè)脈沖：信號(hào)脈沖和方向脈沖。伺服電動(dòng)機(jī)所需的電源是開關(guān)(繼電器開關(guān)或繼電器卡)和伺服電動(dòng)機(jī)。它的工作流程是電源連接開關(guān)，然后是伺服電動(dòng)機(jī)。

區(qū)別3：不同的低頻特性

步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)容易產(chǎn)生低頻振動(dòng)。振動(dòng)頻率與負(fù)載條件和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)。通常認(rèn)為振動(dòng)頻率是電動(dòng)機(jī)空載起飛頻率的一半。由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理確定的這種低頻振動(dòng)現(xiàn)象非常不利于機(jī)器的正常運(yùn)行。當(dāng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)低速工作時(shí)，通常應(yīng)使用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，例如在電動(dòng)機(jī)上添加阻尼器或在驅(qū)動(dòng)器上使用細(xì)分技術(shù)。交流伺服電機(jī)運(yùn)行非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也沒有振動(dòng)。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可以彌補(bǔ)機(jī)器的剛性不足，系統(tǒng)的內(nèi)部頻率分析功能(FFT)可以檢測(cè)機(jī)器的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

區(qū)別4：不同的轉(zhuǎn)矩-頻率特性

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩隨著速度的增加而減小，并且在更高的速度下急劇下降，因此其最大運(yùn)行速度通常為300?600r/min。

交流伺服電動(dòng)機(jī)具有恒定的轉(zhuǎn)矩輸出，即，可以在其額定速度(通常為2000或3000r/min)內(nèi)輸出額定轉(zhuǎn)矩，并在額定速度以上輸出恒定功率。

區(qū)別5：不同的過載能力

通常，步進(jìn)電機(jī)沒有過載能力。

交流伺服電機(jī)具有很強(qiáng)的過載能力。

以Panasonic交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載功能。它的最大扭矩是標(biāo)稱扭矩的3倍，可用于克服啟動(dòng)時(shí)慣性負(fù)載的慣性矩。(由于步進(jìn)電機(jī)不具有這種過載能力，因此為了在選擇型號(hào)時(shí)克服慣性矩，通常需要選擇更大扭矩的電機(jī)，并且在正常情況下機(jī)器不需要那么大的扭矩轉(zhuǎn)矩浪費(fèi)現(xiàn)象

區(qū)別6：不同的速度響應(yīng)性能

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)加速到工作速度(通常為幾百轉(zhuǎn))需要200-400ms每分鐘)。交流伺服系統(tǒng)的加速性能更好。以PanasonicMSMA400W交流伺服電機(jī)為例，它從靜止?fàn)顟B(tài)加速到其3000r/min的額定速度。它只需要幾毫秒的時(shí)間，可用于需要快速啟動(dòng)和停止的控制場(chǎng)合。

直言不諱地說，具有許多極對(duì)，慢速，角度控制和許多電源線插針的是步進(jìn)電機(jī)，并且功率通常相對(duì)較低。精度高，速度快，可在許多場(chǎng)合用于速度，位置和轉(zhuǎn)矩控制。電源線均為UVW三線，通常為伺服電機(jī)。通常，極對(duì)數(shù)不超過5，功率范圍從數(shù)十瓦到數(shù)十千瓦。

通過以上六大區(qū)別之處，相信大家對(duì)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的優(yōu)勢(shì)和缺點(diǎn)或多或少有所了解了。如果需要相關(guān)產(chǎn)品，可之間聯(lián)系我們進(jìn)行咨詢，我們的網(wǎng)站為hnzmtcz.com.cn，歡迎關(guān)注我們。